Погружение и всплытие-это термины для парных и глубоких статических растяжек-чтобы войти и выйти в(из) растяжку мягко и без разрывов,но глубоко и с эффективно- например сидим-ноги раскрыты в стороны максимально широко+наклон вперёд-дыхание глубокое,на каждом выдохе(выдох-это рефлекторное расслабление) наклоняться ещё глубже,и так до тех пор,пока будет "длинная" боль по мышцам,ни в коем случае не локализованная в 1 точке,сидим сколько нужно и выход так же-постепенно и на выдохе... Эта методика позволяет очень хорошо держать на контроле нагрузку.. А в парных растяжках партнёр обычно является инертным грузом,но крайне редко-куда-то давит